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研究人员在对机器人大脑学习方法进行测试

发布时间:2019-11-28 10:42:47

研究人员在对机器人大脑学习方法进行测试

新浪科技讯 北京时间8月27日消息,据国外媒体报道,近期在美国伯克利召开的2014年度机器人技术:科学与系统大会上,美国科学家发表最新研究成果认为,未来机器人大脑将能够从互联上获取海量信息,然后教会机器人其所知道的所有知识和所拥有的所有技能。目前,机器人大脑正在从互联上下载和处理大约10亿幅图片、12万段视频、1亿份说明文件。这些信息将被翻译并存储成机器人友好型格式,机器人在需要时随时访问和提取。

据科学家介绍,所谓的机器人大脑就是一个大型计算系统,该系统可以学习所有公开、可用的互联资源。为了能够成为家庭、办公室和工厂的好帮手,机器人需要学习和理解这个世界是如何运转的,周围的人类是如何行为的。机器人研究者已经教会了它们如何处理这些事情,不过一般都是一次学习和处理一种,如如何找到钥匙,如何倒饮料,如何端走盘子,什么时候可以打断两个人的谈话器人大脑,这些问题都可以一次性打包处理。

美国康奈尔大学计算机科学教授阿沙托什-萨克森纳解释说,我们的膝上型电脑和可以访问所有我们所想要的信息。如果一个机器人遇到了它从未遇到的问题时,它就可以询问机器人大脑。研究团队成员包括美国康奈尔大学、斯坦福大学、布朗大学和加州大学伯克利分校等着名大学相关领域科学家。研究人员介绍说,机器人大脑将会处理这些图片,并从中提取目标信息,或者通过文本文件将图片和视频联系在一起。这样它将很快学会如何识别目标并知道如何利用这些信息。

如果一个机器人看到一个咖啡杯,它不仅仅可以通过机器人大脑知道这是一个咖啡怀,而且还知道可将液体倒进倒出,还知道可以通过手柄抓住它,知道满的时候只能竖直携带等。该系统采用一种被计算机科学家称之为结构深度学习的技术,信息在其中以多种层次结构存储。机器人的计算机大脑以马尔科夫模型这一形式存储其所学的东西。每一节点代表某种目标、行为或图像的一部分,每一个节点被赋值一个概率。在搜寻知识的过程中,机器人大脑形成自己的数据链,然后从知识库中寻找其中之一。阿迪特雅-贾米为康奈尔大学访问学者,他为机器人大脑设计了大型数据库。贾米认为,机器人大脑就像是一个巨大、有分支的图表,可以实现多维度查询。

据介绍,和人类学习者一样,机器人大脑也需要老师。机器人大脑站将列举大脑已经学会的知识,游客也能够补充和修正。(彬彬)

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